[1]
採録決定 2026
Dynamic Admittance Parametrisation of Non-Prehensile Multi-Robot Transport with Optimal Coordinated Planning
Stahoviak, C. ほか
MECC, 2026.
複数の移動ロボットが物体を把持せずに協調搬送するための、ハイブリッドなアドミッタンス・インピーダンス制御と最適協調計画。
カルビン・スタホビアック
ロボティクス研究者・コンピュータサイエンティスト
ニューメキシコ州アルバカーキを拠点に、ロボティクスとコンピュータサイエンスの研究をしています。ニューメキシコ大学でコンピュータサイエンスの修士号を取得し、修士論文は優等の評価を受けました。
研究分野は自律ロボット、機械学習、コンピュータビジョンです。サンディア国立研究所とニューメキシコ大学での研究経験があり、成果は国際会議で発表しています。
2022年には秋田県の国際教養大学に留学しました。現在も日本語の学習を続けています（JLPT N3程度）。
- 所在地
- ニューメキシコ州アルバカーキ
- 学位
- コンピュータサイエンス修士
- 大学
- ニューメキシコ大学
- 専門分野
- ロボティクス・機械学習・コンピュータビジョン
- 保有資格
- 米国エネルギー省 L クリアランス
スキル
プログラミング言語
C++ CUDA C Python Bash MATLAB Java Haskell HTML/CSS XML
ロボティクス
ROS Isaac Sim/Lab Gazebo SLAM アドミッタンス/インピーダンス制御 占有格子地図 モーションプランニング
機械学習
PyTorch TensorFlow YOLO scikit-learn MLFlow Optuna 強化学習
コンピュータビジョン
OpenCV 点群処理 OpenGL
ハードウェア
RGBD センサ AprilTag 移動ロボットプラットフォーム ロボットマニピュレータ 低レベルセンサ I/O
開発ツール
Git Conda Linux VS Code Simulink SLURM Firebase Flutter
経歴
職歴
研究開発インターン（大学院）
2024年6月 — 現在 サンディア国立研究所 · ニューメキシコ州アルバカーキ
大学院研究助手
2023年8月 — 2025年12月 ニューメキシコ大学（メラニー・モーゼス教授研究室） · ニューメキシコ州アルバカーキ
研究開発インターン（学部）
2019年4月 — 2022年8月 サンディア国立研究所 · ニューメキシコ州アルバカーキ
学歴
コンピュータサイエンス 修士（M.S.）
2023年8月 — 2025年12月 ニューメキシコ大学（GPA 3.83） · ニューメキシコ州アルバカーキ
- 修士論文は優等（distinction）の評価を受けました
コンピュータサイエンス 学士（B.S.）
2018年8月 — 2022年5月 ニューメキシコ大学 · ニューメキシコ州アルバカーキ
- 国際教養大学（秋田県）に留学 — 2022年秋
プロジェクト
プロジェクト
2026 強化学習によるクアッドロータ制御
深層強化学習を用い、単一の方策で多様な飛行挙動を実現するクアッドロータのエンドツーエンド制御。NVIDIA Isaac のシミュレーション環境で学習し、実機への転移に取り組んでいます。
強化学習 PyTorch Isaac Sim CUDA
プロジェクト
2025 議会法案要約ツール
政府の法案を集約し要約する AI ウェブアプリケーション。2025年の Lobo Hackathon で4位入賞。
自然言語処理 LLM ウェブ開発
プロジェクト
2020 「Lost in Translation」
ランダムに選ばれた複数の言語を次々に経由して翻訳することで、伝言ゲームのように文章が変化していく様子を楽しめるウェブアプリ。
JavaScript ウェブ開発 REST API
論文
[2]
採録決定 2026
Reliability of Mobile Camera-Based Hand Sign Recognition in Outdoor Environments
Stocco, P. ほか
MECC, 2026.
屋外環境において、移動ロボット搭載カメラによる手信号認識の信頼性を、照明条件や距離を変えて評価。
[3]
掲載済 2025
Perceived Constraint Identification Using Physics-Informed Deep Neural Networks
Kim, R. ほか
ASME LDSC, 2025.
ロボットが操作する物体の機械的な拘束条件を高速に推定する、物理情報を組み込んだ深層ニューラルネットワーク。
詳細を見る
[4]
掲載済 2024
Rapid Constrained Object Motion Estimation based on Centroid Localization of Semantically Labeled Objects
Young, C. ほか
AIM, 2024.
意味的にラベル付けされた点群の重心位置推定に基づく、拘束された物体の高速な運動推定。
詳細を見る受賞・活動
2025
修士論文 優等（distinction）
ニューメキシコ大学 コンピュータサイエンス学部
2025
Lobo Hackathon 4位入賞
ニューメキシコ大学
2025, 2026
サイエンスフェア審査委員長
Central NM STEM Research Challenge
2025
コンピュータサイエンス学部 アンバサダー
ニューメキシコ大学 工学部オープンハウス